Bevægelsen fra gravemaskinens strømgenerator overføres til bælteleddene via den kørende motor og tandhjulskransen. Tandhjulskransens tænder skal passe godt til bælteleddet og kunne drive det stabilt. Dette skal forblive tilfældet, selv når leddet strækkes på grund af slid på dets stift og bøsning. Typisk er tandhjulskransen placeret bagest på gravemaskinens undervogn.